O pastoreio de competição é onde se pretende avaliar o instinto natural e desempenho do cão guiado pelo seu condutor, através de assobios, gestos e comandos vocais. Os concursos de pastoreio iniciaram-se no Reino Unido em 1873, no País de Gales e evoluíram para provas bastante complexas onde o cão conduz o rebanho num trajecto definido no qual irá encontrar obstáculos, terá de juntar e separar ovelhas e finalmente conduzir o rebanho para dentro de uma cerca, tendo como dificuldade acrescida o facto desta ser de pequenas dimensões. A prova só é dada por finalizada quando as ovelhas se encontrarem todas dentro e o condutor fecha a cerca.

O pastoreio desportivo em Portugal ainda não está muito desenvolvido, mas já começam a surgir interessados a praticarem a modalidade, tendo já ocorrido algumas provas.